記者 | 彭新

自動(dòng)駕駛浪潮之下，有“行走的智能手機(jī)”之稱的電動(dòng)汽車，被視為下一個(gè)具有重大突破性的設(shè)備。英特爾、索尼、高通、英偉達(dá)等科技公司均涉足其中。

近日，英特爾子公司Mobileye對(duì)外宣布，計(jì)劃到2025年推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車走向商用，其依據(jù)是屆時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將達(dá)到理想性能，成本也可以降到消費(fèi)者能夠接受的水平。

2017年3月，英特爾斥資153億美元收購自動(dòng)駕駛芯片廠商Mobileye，成為其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局的重要一環(huán)。近四年過去后，Mobileye業(yè)務(wù)取得長(zhǎng)足發(fā)展，即使在疫情嚴(yán)峻、汽車產(chǎn)業(yè)遭重創(chuàng)的2020年，Mobileye芯片出貨量仍同比增長(zhǎng)了10%。

“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是我們MaaS（Mobility as a Servic/出行即服務(wù)）業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)，主要包括計(jì)算、算法、感知、駕駛、策略、安全以及硬件，無源、有源傳感器?！盡obileye公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Amnon Shashua在介紹Mobileye的技術(shù)和業(yè)務(wù)思路時(shí)表示，擁有全棧技術(shù)方案的Mobileye在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有一定優(yōu)勢(shì)。

芯片之外，Mobileye還積累了眾包高精地圖技術(shù)REM（Road Experience Management/路網(wǎng)信息管理），基于規(guī)則的RSS（責(zé)任敏感安全模型）駕駛策略，以及基于攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)技術(shù)建立的兩個(gè)獨(dú)立傳感子系統(tǒng)。Amnon Shashua將這三大技術(shù)方向總結(jié)為Mobileye的“三位一體”戰(zhàn)略。

自動(dòng)駕駛安全模型（RSS）被視為自動(dòng)駕駛汽車可行的基礎(chǔ)。多年前，Mobileye基于美國(guó)高速公路管理局600萬個(gè)事故信息提出RSS框架并向外推廣。

Mobileye認(rèn)為，這種RSS框架可以幫助自動(dòng)駕駛汽車基于道路情況和法律法規(guī)作出正確的決策。如果自動(dòng)駕駛汽車全部采用這一架構(gòu)，汽車企業(yè)就可以向消費(fèi)者保證，他們購買的自動(dòng)駕駛汽車不會(huì)在任何事故中犯錯(cuò)并因此承擔(dān)責(zé)任。

“只有做到完全透明，自動(dòng)駕駛汽車才能贏得監(jiān)管機(jī)構(gòu)和公眾的信任?！盇mnon Shashua強(qiáng)調(diào)，沒有標(biāo)準(zhǔn)化的安全模型，自動(dòng)駕駛汽車就難以大規(guī)模生產(chǎn)。任何一點(diǎn)小事故都會(huì)引起大量的社會(huì)關(guān)注，且很可能摧毀這一行業(yè)。

在Mobileye眼中，有關(guān)自動(dòng)駕駛的一切安全問題都應(yīng)嚴(yán)肅對(duì)待。Mobileye產(chǎn)品及戰(zhàn)略執(zhí)行副總裁Erez Dagan在接受界面新聞等媒體采訪時(shí)表示，“我們做的不是一個(gè)科學(xué)項(xiàng)目或是過度的資源開發(fā)，而是經(jīng)過數(shù)百萬車輛長(zhǎng)期測(cè)試的項(xiàng)目。我們的核心解決方案已經(jīng)在路上運(yùn)行了十年，后面再考慮經(jīng)濟(jì)成本問題。”

地圖技術(shù)被Amnon Shashua視為Mobileye的一大特色。當(dāng)前，Mobileye每天從世界各地收集超過800萬公里的地圖數(shù)據(jù)，繪制了超過75億公里的地圖。預(yù)計(jì)在2024年，Mobileye每天將繪制超過10億公里的地圖。

這一成績(jī)令人側(cè)目。相比較而言，谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo在路測(cè)環(huán)節(jié)進(jìn)展緩慢，每年僅積累上百萬公里的路測(cè)信息。Mobileye解釋稱，其技術(shù)進(jìn)展依賴于眾包高精地圖技術(shù)REM，通過眾包形式，Mobileye可以快速且低成本地繪制高精度地圖。經(jīng)過五年努力，其地圖制作過程幾乎完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

Mobileye在自動(dòng)駕駛測(cè)試上進(jìn)度的確很快，待監(jiān)管審批通過后，其合作測(cè)試車隊(duì)計(jì)劃于今年年初在底特律、東京、上海、巴黎四個(gè)城市上路，未來還將拓展至紐約。

自動(dòng)駕駛技術(shù)需要足夠的駕駛數(shù)據(jù)來驗(yàn)證其安全性。在保障安全性方面，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域感知方案眾多，包括攝像頭與雷達(dá)、激光雷達(dá)等。一直以來，Mobileye擅長(zhǎng)基于攝像頭的視覺感知體系進(jìn)行開發(fā)，出貨的產(chǎn)品也集中于此，但基于激光雷達(dá)的方案也在該公司的視野范圍內(nèi)，其理念是“多重冗余”。

在Mobileye看來，當(dāng)前一些企業(yè)將攝像頭與雷達(dá)、激光雷達(dá)混用以實(shí)現(xiàn)ADAS（一般指高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）乃至無人駕駛技術(shù)的做法屬于“初級(jí)融合”，甚至是“低級(jí)融合”。這種做法不僅在L2級(jí)階段難以實(shí)現(xiàn)成本的控制，自動(dòng)駕駛的規(guī)?；?、商業(yè)化也無從談起，而在完全自動(dòng)駕駛安全冗余控制上，更無優(yōu)勢(shì)可言。

“我們要把攝像頭和雷達(dá)、激光雷達(dá)開發(fā)成互為獨(dú)立的子系統(tǒng)?！盇mnon Shashua表示，未來多個(gè)感知子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互為冗余，互相彌補(bǔ)缺陷，在自動(dòng)駕駛的安全策略上，這將是指數(shù)級(jí)的提升。

Amnon Shashua以智能手機(jī)為例，若一個(gè)人口袋里同時(shí)裝有安卓手機(jī)和iPhone，顯然兩者同時(shí)失效的概率極低。

“按照我們的設(shè)想，未來的自動(dòng)駕駛汽車將在無線電技術(shù)以及光檢測(cè)和測(cè)距傳感能力方面不斷增強(qiáng)，這也是進(jìn)一步提高道路安全標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵?！盇mnon Shashua表示。

此番表態(tài)，意味著Mobileye計(jì)劃在激光雷達(dá)上采取動(dòng)作。目前，Mobileye的系統(tǒng)與特斯拉的自駕系統(tǒng)差異不大，皆使用攝影鏡頭、超聲波感測(cè)器、前置雷達(dá)等裝置，但特斯拉沒有激光雷達(dá)，其CEO馬斯克就稱光達(dá)感測(cè)器為“拐杖”。

除自身技術(shù)積累外，Mobileye也將獲得母公司英特爾的助力——后者將利用其XPU戰(zhàn)略以及在硅光子領(lǐng)域的專長(zhǎng)和制造能力，為Mobileye制造一套自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)集成芯片，并于2025年投入使用。

據(jù)介紹，硅光子激光雷達(dá)芯片在技術(shù)上屬于調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)，這也使Mobileye公司將擁有獨(dú)立的激光雷達(dá)傳感器技術(shù)，可結(jié)合激光雷達(dá)軟件，進(jìn)一步降低制造成本，為更多的汽車產(chǎn)品提供更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

與此同時(shí)， Mobileye也計(jì)劃開發(fā)一款專門用于自動(dòng)駕駛汽車的軟件定義雷達(dá)（Software-defined Radar），通過全數(shù)字化和信號(hào)處理，以及不同的掃描模式、原始偵測(cè)和多幀跟蹤，每秒對(duì)物體進(jìn)行50萬次掃描，進(jìn)一步改善雷達(dá)的分辨能力。